液壓拉伸器機器人智能螺栓緊固系統(tǒng)

液壓拉伸器機器人智能螺栓緊固系統(tǒng)，已大量成功應(yīng)用于各型號風電輪轂變槳軸承等的螺栓緊固，配套客戶能夠完成輪轂螺栓擰緊和螺栓拉伸法工藝，實現(xiàn)機器人快速換手；完美解決客戶產(chǎn)品升級換代的要求。

10兆瓦輪轂螺栓拉伸器系統(tǒng)，屬于國內(nèi)最大的海上風機螺栓自動化拉伸系統(tǒng)；采用配套2臺機器人，根據(jù)工況配置機器人地軌、天軌或升降系統(tǒng)可全覆蓋超大型變槳軸承直徑。航天定制的重載伺服變位機可對輪轂精確變位，實現(xiàn)在同一工位對輪轂多面螺栓分別緊固的需求。航天智能機器視覺系統(tǒng)可引導機器人準確識別螺栓位姿。原工藝人工作業(yè)需要2到3分鐘完成一顆螺栓拉伸工作，采用本系統(tǒng)后緊固一顆螺栓平均節(jié)拍只需要45秒，2小時左右即可完成一臺輪轂螺栓緊固作業(yè)，且無需人工干預，工藝過程參數(shù)實時自動記錄，方便追溯，實現(xiàn)擰緊的智能化。

液壓扳手機器人智能螺栓緊固系統(tǒng)

航天智造研制的液壓扳手機器人智能螺栓緊固系統(tǒng)，可滿足風電輪轂和風電底座的螺栓裝配的精度和工藝數(shù)據(jù)提取分析，提升生產(chǎn)效率40%以上，解決風機由于螺栓緊固數(shù)據(jù)穩(wěn)定性質(zhì)量百分之百合格全檢數(shù)據(jù)記錄分析，同時可以在訂單負荷大的時候?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)全天候進行，徹底做到了解放人力，提高生產(chǎn)效率，為穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量提供了強有力的支撐。

五軸數(shù)控安裝軸承系統(tǒng)解決了客戶原先采用行車翻身人工安裝的現(xiàn)狀，五軸數(shù)控安裝軸承系統(tǒng)采用數(shù)字化多軸聯(lián)動安裝模式，較少人工干預，安裝工件無磕碰，安裝精度高等優(yōu)點；輪轂實現(xiàn)全自動安裝與螺栓緊固系統(tǒng)，配套軸承安裝系統(tǒng)，螺栓自動化安裝，螺栓自動化擰緊，完成輪轂的無人化安裝過程，數(shù)據(jù)可視化，實現(xiàn)效率和質(zhì)量的雙重保障。解決了客戶傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，依賴手工作業(yè)對工人的個人技術(shù)能力要求較高，出廠產(chǎn)品質(zhì)量有較大偏差，客戶現(xiàn)場地基質(zhì)量較差，航天智造采用設(shè)備配合鋼制底盤來實現(xiàn)作業(yè)；實現(xiàn)多輪轂型號和多底座型號同時作業(yè)，原作業(yè)模式每個月最大產(chǎn)能50臺單個基地，上了我司自動化裝配后能夠?qū)崿F(xiàn)月產(chǎn)量超過120臺/套單個基地。

某客戶原先采用人工操作液壓扳手作業(yè)，每天每個生產(chǎn)基地6個工人只能生產(chǎn)2臺輪轂產(chǎn)品；在上了螺栓緊固機器人系統(tǒng)后，能夠?qū)崿F(xiàn)1個人操作完成6臺的產(chǎn)量，大大提高了生產(chǎn)效率，同時降低了產(chǎn)品故障率，減少了大量的出廠檢測人員；增加了產(chǎn)品產(chǎn)量，實現(xiàn)了生產(chǎn)加工產(chǎn)品數(shù)據(jù)存儲，對后期產(chǎn)品升級優(yōu)化有很大的幫，獲得客戶好評。

某客戶原先采用人工操作液壓扳手作業(yè)，每天每個生產(chǎn)基地6個工人只能生產(chǎn)2臺機艙主機產(chǎn)品；在上了螺栓緊固機器人系統(tǒng)后，能夠?qū)崿F(xiàn)1個人操作完成6臺的產(chǎn)量，大大提高了生產(chǎn)效率，同時降低了產(chǎn)品故障率，減少了大量的出廠檢測人員；增加了產(chǎn)品產(chǎn)量，實現(xiàn)了生產(chǎn)加工產(chǎn)品數(shù)據(jù)存儲，對后期產(chǎn)品升級優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐，獲得客戶好評。